我们经常在电视上看到，警察找人会有定位，除了单独的定位器，其实手机也是能定位的。

常见利用手机常用的定位方式有：

1.卫星定位(GPS，北斗，伽利略，Glonass)；

2.移动基站定位；

3.WiFi辅助定位；

4.AGPS定位。

其中1,3,4的定位精度比较准确,可以达到10米。

方法1卫星定位就是大家常见的GPS定位，原理是手机接收到天上的卫星信号，通过从GPS卫星收到的信号并利用传来的信息计算用户的三维位置及时间。手机定位到GPS初始化时需要搜索到四颗GPS卫星才可以完成初始定位，定位结束后可以只接收到三颗卫星的信号就可以使用，只是此时就无法确定海拔高度了而已。

北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是自行研制的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，2012年左右， “北斗”系统覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。正在实施北斗卫星导航系统建设，已成功发射16颗北斗导航卫星。

目前大多数的手机都支持GPS+北斗双重搜索了，只是在一般的手机上只显示为GPS定位而已，苹果手机不支持北斗，他支持GPS和AGPS。

方法3的原因也是三点定位或者多点定位，只是接收信号源从卫星变成了wifi而已。

WiFi定位首先默认了AP（access point)一般都不会移动，而且每一个无线AP（路由器）都有一个全球唯一的MAC地址；

设备在开启Wi-Fi的情况下，无线路由器默认都会进行SSID广播，在广播帧包含了该路由器的MAC地址；

采集装置可以通过接收周围AP发送的广播信息获取周围AP的MAC信息和信号强度信息，将这些信息上传到服务器，经过服务器的计算，保存为“MAC-经纬度”的映射，所以接入的AP越多定位就越准确；

当你的手机连接wifi的时候，可以将收集到的这些能够标示AP的数据发送到位置服务器，服务器检索出每一个AP的地理位置，并结合每个信号的强弱程度，计算出你手机的地理位置并返回到手机，

其中方法4其实也是通过GPS来定位手机位置，AGPS只是把手机收到的GPS数据传输到基站，由基站来将GPS数据计算成经纬度再反馈给手机，这样节约了手机的计算过程，从而定位速度更快。

方法2移动基站的定位比较粗犷，大概是500米或许更差，原因是基站的经纬度需要后台输入，如果采集的数据不准的话可能差距很大。方法的原理是3点确定位置，也就是说和你手机连接周边的基站有关，

因为你开机的时候手机要向基站进行注册，使用时基站还要和手机保持通信，所以可以通过基站和手机的距离可以计算你手机的位置。

由于无线信号比较复杂，手机和基站之间的位置计算其实是计算的手机到基站的多经线路，其中无线信号可能经过折射、反射等各种方式才到达基站，所以手机定位精度很差。

一般来说，室内wifi定位都问题不大。在室外某些遮挡或者建筑物阴影处，有可能接受不到足够强的GPS信号，就无法定位了；

有些手机的GPS模块接收能力不够强，如果你在什么地方都很难接收到GPS信号，估计就是GPS模块出现了问题；

还有些软件本身对GPS信号的读取不太好，就是软件的问题了。