“Hello Robot，这不止是一场发布会，更是机器人技术新篇章的开启”。
1月3日，速腾聚创（RoboSense）召开“Hello Robot”2025 AI机器人全球发布会，开场即把期待值拉满。
发布会上，速腾聚创CEO邱纯潮全面讲述了速腾聚创的机器人技术平台公司战略。基于该战略，速腾聚创将发布一系列新品，甚至展示了一台人形机器人整机，押注机器人业务的决心十分坚定。
伴随着一系列新产品的发布，速腾聚创即将迈入智能机器人时代的第二个十年。在不断“唱衰”激光雷达的声音中，它似乎还散发着勃勃生机。
01
十年积累，从激光雷达走向智能机器人
速腾聚创要做“机器人”这件事，不算是新闻。
早在2024年11月底速腾聚创第三季度财报会上，邱纯潮已经明确了公司布局机器人业务。
此次发布会上，邱纯潮则是详细介绍了，为什么速腾聚创可以做好这件事。
速腾聚创CEO邱纯潮
与外界对于速腾聚创激光雷达供应商的定位不同，邱纯潮称，RoboSense一直致力于成为全球领先的机器人技术平台公司。“我们的名称和logo，已经把我们最初的梦想表达得非常直白。”
所谓，RoboSense，狭义上来说是“机器人+感知”，从广义看就是“机器人+认知”，即“AI+机器人”。
10年前，速腾聚创成立之际，为了解决机器人执行任务中的感知问题，速腾聚创开发了的初代产品，并逐渐成长为车载激光雷达领域行业头部。
数据显示，截至2024年三季度末，速腾聚创实现31款车型的大规模量产交付；截至2024年11月29日，速腾聚创获得28家汽车整车厂及一级供应商的92款车型的量产定点订单。
速腾聚创部分定点车型
车载业务不断增长，但毛利率却相对较低。财报显示，截至2024年三季度末，公司毛利率达到17.5%；其中，用于ADAS应用的激光雷达产品毛利率达到14.1%。
而根据邱纯潮此前介绍，机器人市场由于体量不如汽车大，议价能力相对较弱，此前一直保持着35%至50%的毛利率水平。
同时，邱纯潮也认为，同比汽车领域2021年-2023年的应用渗透阶段，机器人领域的增速展现了与汽车行业类似的爆发式发展。随着第二增长曲线开启，预计2025年机器人领域的出货量有望突破六位数。
这也是速腾聚创坚定发力机器人市场的重要原因。
很多人可能不了解的是，速腾聚创进入激光雷达行业的切入点，一开始就聚焦于静态测绘和工业机器人领域，并积累了一定的用户和出货量
根据邱纯潮介绍，速腾聚创已经为超过2600家机器人及其他产业客户提供适用多种场景和任务的增量零部件及解决方案。
伴随着量产经验的不断丰富，速腾聚创实现了在硬件、芯片、AI三大技术的布局，为成为AI驱动的机器人技术平台公司提供了底层能力。
硬件很好理解，速腾聚创第一个十年围绕激光雷达的研发，在硬件方面积累了系统电子动力光学结构领域的核心能力。
芯片方面，速腾聚创也实现了激光雷达系统中扫描、发射、接收、处理4大子系统的全面芯片化。
AI方面，速腾聚创不仅建设了超算中心、AI模型、场景数据等AI基础设施，还开发了大规模的数据闭环工具链，通过数据驱动不断增强AI基础能力。
在邱纯潮看来，过去十年，在RoboSense的漫天繁星中，也许激光雷达是最亮的那一颗星星。但未来十年，随着智能机器人产业的爆发，RoboSense正在向广阔的智能机器人“银河系”不断扩展。
02
人形机器人亮相，聚焦视觉、触觉和关节
目标已定，如何实现？
速腾聚创给出的方法是，立足整机开发通用的机器人移动及操作解决方案，并推出适用于各类场景的智能机器人增量零部件，为机器人行业降低门槛、缩短周期，赋能机器人产业加速商业化，并推动行业向具备通用人工智能的具身智能机器人演进。
为此，发布会上，速腾聚创全面“亮剑”，直接打造了一台人形机器人整机作为机器人通用零部件开发平台，并将聚焦机器人视觉、触觉和关节三类增量零部件技术。
其中，最重磅产品还是来自视觉，即机器人视觉全新品类Active Camera解决方案。
根据邱纯潮介绍，Active Camera是一个包含传感器硬件、运算核心、AI算法的智能生态，致力于成为通用的智能机器人之眼。
在硬件层面，区别于传统的被动摄像头，Active Camera实现了激光雷达数字信号和摄像头信息的融合，使机器人既能识别精准的三维环境距离信息，又能感知丰富的视觉语义信息，并可以克服强烈明暗变化等环境干扰。
在部署与应用上，机器人开发者可以通过SDK直接调用Active Camera建图、定位、避障等能力，节省了传感器驱动开发，数据标定、数据融合等过程所花费的时间，也避免了堆叠传感器造成了系统臃肿低效。
触觉上，速腾聚创开发出了一款低成本的力传感器FS-3D，它适用于足式机器人的末端运动控制，将提高双足机器人运动控制的精度。
关节上则是开发了一款高功率密度直线电机LA-8000。它的峰值推力可达13000N，可以在人形机器人搬运重物、奔跑跳跃等场景下提供腿部力量输出。
同时，速腾聚创还推出了一款高集成化、小体积、大算力、低功耗的机器人域控制器DC-G1，作为智能机器人的中央计算平台，它可以支持各类实时感知模型、多模态大模型、具身智能操作模型和运动控制算法等，协助开发者实现产品的智能化升级。
当然，光能“看”能“跑”不行，还要能操作。
去年11月，速腾聚创就曾展出了一款8自由度名为“灵巧手”的机器人元器件，这款产品应用的也是速腾聚创自研的三维力传感器技术。
如今，速腾聚创又发布了第二代灵巧手Papert 2.0，在邱纯潮看来，性能配置已达市场第一梯队水平。
Papert 2.0仿人手设计，具有20自由度，最大负载5kg，在指尖指腹和手掌上共有14个力传感器。
配合机械臂及其控制系统，Papert 2.0可灵活复刻人手的精细动作和操作。它可以用四自由度的食指操作电动螺丝刀，也能力度精准适中地拿起鸡蛋……
这样“手眼协调”的组合被速腾聚创定义为机器人的上半身，即机器人操作解决方案。
而面对机器人的下半身，即移动解决方案方面，RoboSense速腾聚创基于智能汽车这一移动机器人平台进行整体深入开发，还将为行业提供各类移动机器人高速或低速的自主行驶解决方案。
从头到脚，速腾聚创都给出了相应的方案。
至于如何做这门生意，速腾聚创此前已经给出解决方案。
作为机器人上游客户的技术平台，速腾聚创可以提供从软件算法到芯片甚至是电机等全栈技术能力，且非常灵活。
比如对于拥有机器人整体解决方案的公司，速腾聚创只提供标准化的硬件支持。对于缺乏相关能力的公司，速腾聚创则可以提供包括软硬件以及开发工具链在内的全套解决方案。
这样的定位可以理解为，类似博世这样的Tier 1。
03
“老业务”激光雷达，也在全面升级
机器人业务不断推进的同时，速腾聚创显然不会放弃激光雷达，甚至也要全面升级。
“十年前，智能机器人的代表是汽车。”在邱纯潮看来，经过十年的努力，激光雷达已经全面迈入数字化时代，全新篇章开启。
新篇章的第一幕，是车载激光雷达的升级。
发布会上，在车载领域，速腾聚创发布了全新数字化架构EM平台的首款产品，全球首款“千线”超长距数字化激光雷达EM4。
邱纯潮介绍称，EM4融合数字化架构、串扰消除、全工况光电信号处理、数据无损压缩等多项技术，拥有最高1080线、最远600米测距，以及2592万点/秒成像能力等性能，至此车载激光雷达进入“千线”时代。
EM4能为汽车提供1080P的高清三维感知能力，助力高阶智能驾驶及完全自动驾驶实现更好的性能表现。
而面向智能机器人市场，RoboSense速腾聚创则连推两款数字化激光雷达新品，包括E1R和Airy。
其中，E1R是全固态数字化激光雷达，搭载数字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片，出光窗口小巧，拥有120°×90°超广视场角，可实时探测物体大小、轮廓、距离等信息。
它基于车规级平台设计，可适用于工业、商业、具身智能等各类型移动机器人，在不同光照条件场景中穿梭作业，满足从近距离精细感知到宽范围环境探测的需求，提升智能机器人的作业效率与安全防护能力。
邱纯潮表示，目前E1R已逐步开启量产交付，将是2025年速腾聚创在机器人领域主力出货产品之一。
另一款产品Airy，是192线半球形数字化激光雷达。它以乒乓球大小尺寸提供水平360°、垂直90°的超广半球形FOV，覆盖120m直径范围，具备每秒172万出点数和±1cm探测精度，可实时探测物体大小、轮廓、距离等信息，适用于有全向探测需求的机器人应用场景。
在邱纯潮看来，正如胶片相机向数码相机的进化，激光雷达已迎来全面数字化的新时代。此后，激光雷达架构将趋于成熟稳定，不同技术路线激光雷达产品都将完成数字化升级，从而加速其在汽车、机器人与无人机市场的渗透和普及。
未来，速腾聚创还将带来一系列针对不同机器人场景的数字化激光雷达产品。
伴随着一系列产品的发布，速腾聚创即将迈入智能机器人时代的第二个十年，开启增长的第二曲线。