人形机器人，这个被科技界和资本市场寄予厚望的“未来战士”，真的能如预期般迅速占领工厂车间、走入千家万户吗？高盛27日的一份研报，或许会给过热的预期浇上一盆冷水。

高盛分析师Jacqueline Du团队在春节后对宇树科技进行了实地调研。结果显示，人形机器人距离真正“上岗”，还有很长的路要走。

至少在未来2-3年内，人形机器人很难达到与人类工人相同的工作效率。而出现具有实际意义的应用要在5-10年之后。要实现大规模应用，还需要在软件和硬件上进行多次迭代。

高盛预计，到2027年和2032年，全球人形机器人的出货量将分别达到7.6万台和50.2万台。这一增长速度低于市场预期，表明机器人技术的商业化进程可能比许多人预期的要慢。

大摩近期发布的报告也指出，尽管在和运动控制方面进展迅速，但要实现人形机器人的实际应用仍需算法和硬件的持续改进，但中国的人形机器人产业正呈现出加速发展的态势。

宇树科技的H1人形人机器人是此次调研的重点之一。H1展示了强大的硬件性能，能够完成行走、跳舞等动作，并具备出色的自主平衡能力。这种能力主要得益于宇树科技在机器狗开发过程中积累的丰富运动控制经验。

然而，华丽的动作背后，却隐藏着一个关键问题：H1只有19个自由度（DoF）。这意味着，它还无法处理复杂、精细的任务。例如，它无法像人类一样完成精细的操作任务，如组装零件或进行复杂的家务劳动。

高盛的报告援引公司评论称，人形机器人在未来2-3年内，很难达到与人类工人相同的工作效率，但有意义的应用可能需要在5-10年的时间跨度内才会出现。

此外，宇树科技的人形机器人目前仅采用旋转执行器（行星减速齿轮）的硬件设计。这意味着，要实现大规模应用，还需要在软件和硬件上进行多次迭代。

那么，家用人形机器人离我们还有多远？王兴兴近期在接受中央广播电视总台记者采访时提到：

“个人感觉在今年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。如果顺利的话，到明年或者后年，一些基础的，比如说服务业或者一些工业其实基本可以推起来了，但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点点。”

除了人形机器人，宇树科技的机器狗产品也在调研中展示了其技术实力。宇树科技的机器狗配备了先进的步态控制算法，能够轻松应对复杂地形和危险环境。公司目前每年交付数千台机器狗，广泛应用于巡逻、检查以及危险任务的替代，如火灾救援和变电站、核电站检查。宇树科技在全球四足机器人市场中占据了60%到70%的份额，其中50%的收入来自海外市场。

然而，高盛的分析师指出，尽管机器狗在特定场景下表现出色，但其应用场景仍然有限。宇树科技的机器狗虽然配备了LLM（大型语言模型）API，具备语音控制能力，但目前仍无法实现完全自主操作。这意味着机器狗在复杂环境中的自主决策能力仍然不足，需要人类的干预和指导。

高盛的报告指出，尽管机器人技术在过去几年中取得了显著进展，但目前仍不足以实现多任务处理和复杂环境中的自主操作。这意味着人形机器人技术的转折点尚未到来。

高盛预计，到2027年和2032年，全球人形机器人的出货量将分别达到7.6万台和50.2万台。这一增长速度低于市场预期，表明机器人技术的商业化进程可能比许多人预期的要慢。

在这种背景下，高盛认为，目前的投资机会主要集中在机器人供应链的组件领域。特别是执行器组装商和谐波齿轮供应商，由于其产品采用确定性较高且技术壁垒较强，将成为未来投资的重点。

此前，摩根士丹利的研报也指出，尽管在和运动控制方面进展迅速，但要实现人形机器人的实际应用仍需算法和硬件的持续改进，但中国的人形机器人产业正呈现出加速发展的态势。

一个关键的发现是，多数中国制造商计划在2025年实现数百到数千台人形机器人的量产。

领先的国内玩家如Agibot正在扩大订单规模以满足其2025年的激进生产目标。乐聚预计2025年销售量将达到500-1000台，MagicBot目标在2025年销售400台，到2027年扩大到15000台。