早在2014年，英伟达便推出了机器人大脑模块Jetson系列，芯片名为Jetson TK1，为机器人提供“智能大脑”。2018年，英伟达发布自主机器平台Isaac，该平台包含新款软硬件和一个虚拟仿真模拟器，主要用于服务室外的低速配送机器人。2023年，英伟达推出Jetson AGX Orin模块，可用于机器人、自主机器等形式的边缘嵌入计算。同年英伟达宣布推出Isaac ROS和Isaac Sim的升级版本，借助 GPU 加速的GEM功能（如深度知觉、3D 场景重建等），开发者可快速定制机器人解决方案。

2024年，英伟达与微软、OpenAI等多家知名公司联合投资人形机器人初创企业Figure。同年，英伟达发布人形机器人通用基础模型Project GR00T，使人形机器人实体通过模仿人类进行学习以及通过Isaac Lab进行强化学习，根据视频数据生成机器人工作。

2025年GTC大会上，英伟达发布了GR00T N1，这是全球首款开源人形机器人功能模型。该模型采用了双系统架构，“系统1”是快速思考行动模型，“系统2”是慢速思考模型。系统1类似人类的本能反应或直觉，可迅速做出反应。系统2由视觉语言模型驱动，使机器人感知并推理周围环境和指令，再规划合理的行动，随后系统1将这些规划转换为精确、连续的机器人动作。GR00T N1可轻松操控常见物体，并执行复杂的、多步骤的任务。GR00T N1出色的泛化能力，使其能适应不同的操作环境，并在不同机器人间进行迁移学习。这种跨平台的适应性，加之其支持后期训练的灵活性，将可有效支持机器人应用的规模化部署。

目前，1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics等知名机器人公司已接入GR00T N1，利用该基础模型及其配套工具链开发新一代机器人产品。

图表 1：英伟达GR00T N1架构

此外，英伟达在会上还展示了由英伟达与谷歌DeepMind、迪士尼合作的机器人平台Newton、机器人Blue。Newton是开源物理引擎，旨在为机器人模拟提供更高效、更精准的工具，Newton可以显著提升机器人学习和训练的效率。机器人Blue，则是基于Newton平台进行开发，并由GR00T N1模型加持，行走自然流畅、外形及声音可爱，吸引众人关注。机器人Blue直观展示了英伟达在机器人技术方面的进步，体现了Newton在实际机器人开发中的应用潜力，同时这也意味着AI从数字领域正逐步向物理世界延伸。

历经十年的发展，现阶段英伟达在机器人领域的业务布局已涵盖硬件、软件、生态等方面，逐步形成了一个全面的生态系统。硬件方面，英伟达推出了一系列专为机器人设计的硬件产品，其中Jetson系列处于核心地位，为机器人提供强大的计算能力。自 2014 年推出以来，该系列不断迭代升级，已成为英伟达机器人生态的重要硬件支撑。

软件方面，英伟达拥有丰富且强大的产品组合。Isaac平台是其软件布局的关键一环，它包含一系列加速库、应用框架和AI模型。其中Isaac Sim作为基于NVIDIA Omniverse开发的仿真平台，允许开发者在基于物理的虚拟环境中模拟和测试AI驱动的机器人，加速机器人开发进程。此次GTC大会上发布的GR00T N1是全球首款开源的、可定制的通用人形机器人基础模型，采用双系统架构，为开发者提供可定制的模型基础。

生态方面，英伟达积极构建开放、共赢的机器人生态。从硬件生态角度看，Jetson系列已形成丰富的产品线，可覆盖工业、服务、家用等各类机器人应用场景。从软件生态角度看，英伟达推出全球首款开源人形机器人功能模型GR00T N1，降低开发门槛，吸引全球开发者基于此进行创新。从合作伙伴生态角度看，英伟达与多家企业进行合作，推动机器人技术在制造业、无人驾驶等领域的应用。例如，英伟达与亚马逊、丰田等巨头合作，优化仓库物流、汽车制造等场景下的机器人应用，并参投Figure等创新企业，从头部企业到初创企业均有合作。

在此次大会上，黄仁勋还提出了AI技术发展路线图，即Perception AI（意识AI）——Generative AI（生成式AI） ——Agentic AI（代理式AI）——Physical AI（物理AI），并认为我们当前处于生成式AI阶段，并将迈向代理式AI时代，最终走向物理AI阶段，届时机器人将大规模登场。不过，短期看，由于英伟达的机器人业务距离产生真正的收益还有较长的时间，市场对英伟达机器人的“故事”暂不买账，加之英伟达整体的发布会也不及市场预期，此次GTC大会后，英伟达当日股价跌超3%。

02 机器人市场规模

黄仁勋此前表示，机器人是一个价值10万亿美元的产业，并表示到2030年全球至少有5,000万名劳动力的短缺，企业需要“雇佣”机器人来工作。可见，未来机器人市场的发展潜力巨大。据Mordor Intelligence预测，全球机器人市场规模将由2025年的1,005.9亿美元增长至2030年的1,786.3亿美元，年复合增长率达12.2%。而对于近两年热度持续提升的人形机器人，高盛预测人形机器人市场规模将由2024年的3亿美元增长至2035年的378亿美元。

机器人市场规模的持续增长受技术、政策、市场等方面驱动。从技术方面看，传感器、人工智能、运动控制等机器人核心技术的突破，是市场发展的根本动力。人工智能技术的持续优化，使机器人具有更强的学习和决策能力，可在复杂环境中自主规划行动路径、完成各种任务。

从政策方面看，各国政府出台了一系列机器人相关政策，鼓励产业发展。例如，在中国，工信部等十七部门联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，通过财政补贴、税收优惠等政策，引导企业加大机器人应用与研发投入，推动机器人产业生态的完善。

从市场方面看，全球劳动力短缺和人口老龄化问题日益严重，各行各业对机器人的需求将不断增加。例如，在养老服务领域，护理人员短缺，而护理型、陪伴型的服务机器人可承担部分照顾老人的工作。

图表 2：2023-2035E全球人形机器人行业市场规模（亿美元）