高大上的“端到端自动驾驶”，被大疆（卓驭科技）拉下了神坛。

一款十来万平价车型，宝骏云海，即将搭载大疆的“两段式端到端”智驾方案，在三季度上市。

没有激光雷达，也没有2颗或4颗英伟达Orin芯片，就能实现端到端的自动驾驶。

这种打法，多少会让售价20万、30万的车型，有点汗颜。

一、现有的端到端 贵在硬件

在的带动下，端到端自动驾驶，目前是智能汽车领域的一个热门概念。用了端到端算法的车型，一定程度上，就意味着自动驾驶表现更好，技术更先进。

车企因此也都在拿端到端进行宣传。比如，宁愿得罪老车主，也要迅速改款装上端到端的算法。

端到端算法虽然好，但理论上对硬件的要求也更高。比如大部分车企，都会用2颗英伟达的Orin芯片来提供算力支持。

然后为了解决异形障碍物的问题，一般还会再加一个激光雷达。这三个核心硬件加起来，成本就超过1万元了。所以端到端的智驾方案比较贵，一般得20万以上的车型才用得起。

这也塑造了一种假象：“端到端”不管是能力还是价格，都比较高大上。

二、大疆端到端 TDA4都能跑

从价格上看，大疆搞智驾，确实不讲武德。降本的核心逻辑，是把算法疯狂优化压缩，让其跑在性能和价格双低的硬件平台上。

比如云海上的端到端，就是跑在了TDA4VH上。

我大概算了一下，他们几乎把主流端到端智驾方案的成本砍了一半，我猜测大概做到了6000元左右。

我们来具体来分析一下。

宝骏云海搭载的这套方案，是大疆的7V+32Tops的版本，芯片是TI的TDA4VH，没有激光雷达，系统核心功能是高速领航辅助+城市记忆领航辅助。强调：城市智驾是记忆领航。‍‍‍‍‍

下图是大疆智驾的产品谱系。‍‍

大疆智驾的负责人沈劭劼老师在今年3月的百人会上透露过，大疆的高速领航方案（就是7V+32Tops方案），价格在5000元，入门的城市领航方案（7V+100TOPS），价格在7000元。

现在宝骏云海的端到端智驾，硬件还是7V+32Tops，软件升级成了两段式端到端，但是核心功能不变，还是高速领航+城市记忆领航，比7V100T的功能要少。

所以这套7V32T的端到端方案，价格应该在普通7V32T和7V100T之间，那就刚好在5000～7000元之间，所以我认为在6000元是比较合理的一个区间。因为超过7000元，云海直接装7V100T就行了，还多了个城市领航。

三、大疆端到端会是一个系列产品

7V32T的版本是大疆智驾的入门方案。

对大疆来说，现在这套两段式端到端，只是一种通用的技术架构。

在他们的7V100T、10V100T等高级方案上，也能移植过来。另外大疆此前也说过，大疆的各个方案，在传感器上也可以自由添加，比如加毫米波或者加激光。

因为基础价格较低，所以即使是再加上1个激光，其总成本也要明显低于现有的单激光+双Orin的方案。

因为基础的硬件没啥变化，所以如果车企愿意，还可以给已经量产的，搭载大疆智驾方案的车型，直接升级到端到端的方案。

不过大众旗下的搭载大疆方案的车型，比如 Pro、除外，因为他们用的是大疆第一代的方案，还不是7V32T的硬件，没法升级。

关于现有车型升级的事儿，还有一个问题。

软件升级的钱谁来出，出多少？毕竟算法升级还有一个验证测试的成本。

如果车企出钱，对车企来说，给老用户升级，带不来新的销量，图啥呢？（特斯拉除外）。

如果用户出钱，销量不大的车型，分担之后，每个用户升级一次价格如果太高，比如超过5000元，大家基本也没啥买的意愿了。

四、大疆端到端对行业的影响

大疆这个端到端一出来，对行业有哪些影响？

首先，对智驾供应商来说比较头疼。如果供应商给车企提供的，还是上万元的端到端的方案，并且最终效果差不多，那么车企为啥不转向大疆的怀抱？

大疆端到端一出来，客观上在逼着智驾供应商通过技术创新，降低成本来实现生存。

当然有实力的供应商，也可以选择往上卷。既然用了更好的硬件，那就做出更好的效果，这样依然能得到客户。