默认情况下，android手机禁止通过adb安装应用。
需要开启开发者选项下的USB调试。
以下以小米、华为、oppo机型为例说明如何开发者选项下的USB调试。

前提条件：
1、手机
2、手机数据线
3、电脑端已具备jdk、sdk环境
4、手机通过数据线连接电脑
5、apk包
小米
以 手机型号 Redmi 5 Plus 为例

启动开发者模式
位置：设置 -> 我的设备 -> 全部参数
操作：连续点7次 MIUI版本
以上操作后即可完成启动开发者模式

启动USB调试
位置：设置 -> 更多设置 -> 开发者选项
操作： USB调试 右测点
弹框“是否允许USB调试？”，点【确定】

安装驱动