5月14日，网络上流出2024款皇冠陆放的配置详情，预计该车将于6月1日在深港澳车展正式亮相。此次更新带来了配置上的升级，引发市场关注其价格走势是否会有所下调。近期，类似新款赛那及格瑞维亚在配置增强的同时，价格也有所下探，反映出市场竞争的激烈程度。考虑到就连同级别的大众途昂价格都低于皇冠陆放，若新车型价格维持不变，无疑将面临不小的压力。
新款车型的一大亮点是新增了星际蓝色车身涂装，作为年款车型，其外观设计保持了原有的运动风格，未做大幅调整。前脸依然采用辨识度高的跨界设计，配备多边形格栅搭配下方梯形格栅，上方以黑色网格覆盖，下方则用黑色装饰条装饰，增添了几分动感。车头底部采用镀铬条装饰，设计独特。车身侧面线条流畅，延续使用了立体装饰元素。
配置方面，2024款丰田皇冠陆放全系标配手机无线充电、数字钥匙及TSS3.0安全系统，相比旧款，在多个版本上均有配置升级。例如，2.5L双擎豪华版与2.0T劲享版升级了10.25英寸大屏，并新添后视镜自动折叠、全液晶仪表盘、倒车影像等功能。2.5L双擎尊贵版加入了手机无线充电和数字钥匙；而2.5L双擎旗舰版更是配备了高性能8155芯片、方向盘电动调节、NAPPA真皮座椅等高端配置，总体配置提升显著。但值得注意的是，部分高级配置如8155芯片主要出现在高配车型中，基础版车型在内饰豪华度上保持了原有水平。