从文件读取点云。当用户不填写点云的扩展名时，会自动解码；若填写它尝试根据扩展名对文件进行解码。
- filename：点云文件的路径
- format：输入文件的格式。如果未指定或设置为“auto”，则从文件扩展名推断格式。默认参数为auto
- remove_nan_points：默认参数为True，表示将从点云中删除包含NaN的所有点
- remove_infinite_points：默认参数为True，表示将从点云中删除包含无限值的所有点
- print_progress：默认参数为False，如果设置为True，则在控制台中可视化进度条
1、用来读取点云数据。Open3D通过文件扩展名来解码文件。支持的扩展名是：pcd，ply，xyz，xyzrgb，xyzn，pts等。默认情况下，Open3D尝试通过文件扩展名推断文件类型。
保存点云到本地文件夹
- filename：点云文件的路径
- pointcloud：待保存的点云
- write_ascii：默认参数为False。设置为True则以ascii格式输出，否则将使用二进制格式
- compressed：默认参数为False.设置为True则表示以压缩格式写入保存点云
- print_progress：默认参数为False，如果设置为True，则在控制台中可视化进度条
可视化点云。使用鼠标、触控板从不同的角度查看几何图形。按H键为GUI打印出键盘指令的完整列表。
- window_name：可视化窗口的显示标题
- width：可视化窗口的宽度
- height：可视化窗口的高度
- left：可视化窗口的左边距
- top：可视化窗口的上边距
- point_show_normal：如果设置为True，则可视化点法线
- mesh_show_wireframe：如果设置为True，则可视化网格线框
- mesh_show_back_face：可视化网格三角形的背面
还可以读取指定文件类型，在这种情况下，文件扩展名将被忽略。
- ：可视化窗口的上边距
- ：输出点云中点的三维坐标
飞机为txt格式的点云数据
【Open3d】使用open3d可视化